iTmediaの記事より。一度引用したかもしれないが現地での試乗レポート：
以下引用：
長野県塩尻市の一般道で、運転手のいない自動運転バスの実証運行が1月23日から2月7日まで行われた。令和5年4月に運転者を必要としない「レベル4」自動運転が解禁され、国土交通省が認可したのは全国で8カ所。このうち歩行者と一般車両が混在する道路を走るのは同市を含め3カ所しかない。しかも運転席に人を座らせず通常の路線バス並みの速度で走るのは同市が全国初だ。試乗させてもらうと、未来の街の姿がみえてきた。
運行するのは塩尻市100％出資の塩尻市振興公社。自動運転システムを開発するティアフォー（東京都品川区）製の自動運行装置を搭載した車両「Minibus（ミニバス）」を使用する。全長7.19メートルの電気自動車（EV）で、運転席、立ち席を含め23人乗りのバスだ。
実証運行したのはJR塩尻駅前から塩尻市役所までの460メートル。車両は約30個のセンサーやカメラを使い車両自身が自分の位置を認識しながら、最高時速35キロで走らせることができる認可を受けた。
将来は遠隔監視に
塩尻駅前の専用バス停から車両に乗り込んだ。特定自動運行主任者が、急ブレーキがかかることがあるなど注意事項を説明した後、自動運転に切り替え運行開始。誰もいない運転席のハンドルがほどよく右に左に切られ、赤信号手前の停止線で停止した。青に変わると、電気自動車特有の軽やかな加速で時速25キロに達した。
交差点では横断歩道前で一旦停止し、人が歩くよりも遅い速度で左折。市役所玄関の車寄せに入る際も、歩行者が歩道を通り過ぎるのを待ってからゆっくり右折。停車位置でも大きく揺れることなく止まった。全体として安全なドライビングだった。
塩尻市振興公社の次世代交通推進事業担当、宮坂歩さんは「今は運転を監視する特定自動運行主任者が乗車していますが、将来的に遠隔監視にすることを想定して、運転席には座っていません」という。1人で複数の自動運転バスを監視できてこそ、ドライバー不足解消につながるからだ。
引用おわり。後は上記記事参照。
最大時速３５ｋｍで走行し、運転席は無人だが実験中故、別途人間が緊急制動等の為の監視員として同乗する運用形態であり、今後は遠隔監視にという典型的なパタンの模様。
ポイントは国産技術（ハードもソフトも運用も）である点と実用を想定した乗り合い自動車での実証実験という点と１箇所だけでは無く３箇所（合計８箇所）という点だろうか。
そういえばWaymoの技術で国内で試行するという話もある様だが・・・
こちらは乗り合い自動車でも定形路線を巡回するバスではなく、非定形経路を運行する俗に言う処のロボタクシー（Waymoはその分野に関しては実績を積んでいる模様）らしいのだが・・・
そういえば外国で偽証自動運転（半自動運転）とやらで死亡事故を数件起こして監督官庁の調査が入っている電池車業者があった様な：）
