EEJournalのMax Maxさんの記事より。
現実世界のPhysical AIといえばこの類のUSVが最たるものなのでしょうか。きっと我が国でも壮大なEEZ防衛の為に研究開発・実用化に向けての開発は進んでいる筈・・・
要点は、航空機の位置は把握でき、執拗に追跡しているということだ。しかし、海上では、驚くほど多くの物体が継続的に監視されていない。船舶はトランスポンダーをオフにすることができる。「ゴースト艦隊」は影で活動できる。港湾、海上プラットフォーム、パイプライン、海底ケーブルといった重要なインフラは、断続的にしか監視されていない可能性がある。そして、海底の70%以上は未だ地図化されていない（だからこそ、火星をテラフォーミングして海を作る前に、今のうちに火星を完全に地図化しておくべきなのだ。火星をテラフォーミングすべきか？も参照）。一方、海事部門では、約9万人の認定商船士官が不足すると予測されている。現在のモデルは単に負担がかかっているだけでなく、単純に拡張性がないのだ。
これは一時的な不均衡ではなく、システムの問題であり、システムの問題にはシステム的な解決策が求められるものです。Miraiの解決策は、センサーを船に取り付けることではなく、船に搭載されている高度なセンサー群のことです。光学カメラ、赤外線カメラ、レーダー、LiDAR、アクティブソナー、パッシブソナーなど、驚くほど豊富なセンサー群を統合し、一貫性のある運用状況を把握します。しかし、真の鍵はセンサーそのものではなく、これらの情報を組み合わせて挙動を推測し、異常を特定し、自律的なミッション判断を支援することにあります。
自律航行船が海洋を巡回する未来を想像してみてください（出典：ミライロボティクス）
Miraiに興味をそそられるのは、単なる「ロボットボート」（自律航行船のカッコよさは否定しがたいが）ではなく、むしろその考え方の変化だ。従来、監視は物体の認識が中心だった。「ボートがある…ダイバーがいる…浮いているコンテナがある」。Miraiは行動の認識へと向かっている。それはまた別の話だが、この話はこれくらいにしておこう。漁船が怪しいのは、見た目が怪しいからではない。海底ケーブルの上でうろついたり、奇妙な場所で別の船と合流したり、航海や商業的に意味のない動きをしたりするからこそ、怪しまれるのだ。
そのためには、単純な検出以上のものが必要です。センサーフュージョン、エッジインテリジェンス、パターン認識、そしてミッションの自律性が求められます。まさにここで、様々な種類のAIが興味深い形で融合するのです。知覚型AIは、レーダー、カメラ、赤外線、ソナーなどのセンサーを通して世界を監視します。拡張型AIは、これらのストリームを整理し、意味のある情報へと融合します。エージェント型AIは、「このエリアを巡回して異常を報告する」といった高レベルの意図を、意味のある行動へと変換します。そして、物理型AIがループを閉じ、自律システムが現実世界で感知、判断、行動できるようにします。Miraiは、これら4つの領域すべてを同時に活用しているように見えます。これは野心的な試みです。そして、おそらく、AIの未来はまさにこの方向に向かうべきなのでしょう。
Miraiの理念は「自律航行船を建造しよう」という単純なものではない。むしろ「海洋領域のための運用レイヤーを構築しよう」という、はるかに壮大な構想に近い。彼らのアプローチは、自律航行船、船上エッジコンピューティング、ミッションソフトウェア、艦隊連携、そして広大な海洋域で何が起こっているかを推論するために設計されたインテリジェンスレイヤーなど、多岐にわたる。
私たちが考えているのは、個々のソリューションを個別に構築することではなく、エコシステムを構築することです。搭載するセンサーの数に関わらず、10メートル級の自律型巡視艇は、分散型ロボットネットワークの一部となることで、より魅力的な存在となります。ある船が何かを発見すると、別の船がその痕跡を捉え、さらに別の船がソナーや光学的な情報を提供します。高度なAIが、その背後にあるパターンを推論し、人間のオペレーターは、必要に応じて介入することができます。航空管制を想像してみてください。ただし、自律型センサープラットフォームが「水域」全体に分散している点が異なります。
港湾を悪質な行為者から守る（出典：私とChatGPT）
なぜこれらが重要なのでしょうか？まず、セキュリティは明白な応用例です。港湾の保護、洋上エネルギー資産の監視、海底ケーブルやパイプラインの監視、違法漁業対策、そして空中、水上、水中ドローンを含む小型自律型脅威の検出などが挙げられます。端的に言えば、これは今日の散発的な可視性ではなく、継続的な情報収集、監視、偵察（ISR）を提供することなのです。
さらに、海洋科学、環境モニタリング、インフラ点検、自律型物流、捜索救助など、より広範な分野にも応用できる可能性を秘めています。海洋を継続的に観測できるようになれば、全く新しい分野のアプリケーションが生まれるでしょう。
海を不透明な環境から、ますます理解しやすいものへと変えていくというアイデアがとても気に入っています。また、オペレーターが分散型センサーデータから構築された合成された運用状況図に入り込み、船舶が見ているものを効果的に「見る」ことができる、複合現実インターフェースを用いたヒューマン・イン・ザ・ループ（HIL）のアイデアも気に入っています。
ルチアーノは私たちの会話をこう締めくくった。「人類は何世紀にもわたって船を建造してきたが、今必要なのはシステムを構築することだ」。この一言が、この物語のすべてを言い表している。ミライ・ロボティクスは、海上運航の未来は大型船や乗組員の増加によって決まるのではなく、むしろ持続的なロボットシステム、AIによる知能、そして海洋そのもののためのオペレーティングシステムとも言えるものによって決まると考えているのだ。
引用おわり（機械翻訳）。
当業者の方はニヤニヤしてしまうのかもしれませんが外野の素人としては人型ロボットごっこ（失礼）よりはこの様な現実世界で現実に役立つPhysical AI Roboticsこそ重視されるべき分野（実際、そうだし、安全保障も含む故）に必要とされるリソースが投入されているのでしょう（多分）。
夢も大切にすべきですが、ドラえもんモドキより、ホルムズ海峡に施設された・されつつあるテロリストの機雷を探知・除去可能なPhysical AI Roboticsの方が世界の人類が求めている技術ではないかと思料致します（夢と現実を混同せぬ様、メディアの如き理念バカではなく：）。
エコシステム（最近バズワード化の批判もある様ですが、他に適切な用語を知らないので）は無論重要で、それの標準化というスタンダード戦略は更に重要なのでしょうが、軍事システム領域と民間では異なるのかそれとも共通項を含みつつ別のシステムなのかは当業者様の裁量・要求仕様なのでしょう（これは憶測）。
＃二次元の迷路をはいずりまわる自動運転よりは３次元の自由度があるスパースな空間？を移動する自動航行の方が実用化が間近或いは済であるのは当然なのでは（主観）。
まあ、オートパイロット（海洋にせよ航空にせよ）の実用化時期からして必然であり当然なのでしょうけど：）。
20260501 23:52追記：ロイターの記事より。いま、そこにある危機に米海軍は機雷探知にAI事業者のソリューション（マルチモーダルセンサ情報解析？）を活用する様です↓
[ワシントン １日 ロイター] - 米海軍がホルムズ海峡でイランの機雷を探索するため、人工知能（ＡＩ）能力の強化を進めていることが明らかになった。米海軍は先週、サンフランシスコのＡＩ企業ドミノ・データ・ラボに最大９９７０万ドルの契約を発注した。同社のソフトウエアは、水中ドローンが新型機雷を数日で識別できるよう学習させることが可能で、掃海プロセスの迅速化が期待される。海軍は水中機雷探知の高速化、精度向上、兵士への依存低減を目的とする「海洋作戦向け機械学習加速化（ＡＭＭＯ）」プロジェクトを進めており、今回の契約はドミノの役割を拡大するものだ。同社が関与する以前は、海軍の水中無人機（ＵＵＶ）を動かすＡＩモデルを更新し、未知の機雷を認識できるようにするには、最長６カ月かかる可能性があった。ドミノはそのサイクルを数日に短縮したとしている。
引用おわり。
同様の課題は業界に限らず多々存在するのだろうから、米国が勧誘している有志連合：）にも情報共有されるべき事柄なのでしょう・・・
