流行出遅れ感多々ありますが、RPi pico wについて。惰性でrp2040ベースのXIAOフォームファクタなモジュールを買ったりもしていたけれど小さすぎて弄るに不適な点とarduino ideで更にやる気がしなかったので放置、その後例のハンダ付け欠乏症：）でスイッチサイエンスさんにrp2040ベースのデバッグモジュールとpico wを買って、毎度のピンヘッダハンダ付け作業で英気を養っておりました。その際のオマケメモというか写経のようなもの：
１．rpi pico 本家
２．パンダセラピー（処方後：）
３．写経
３．１．写経元のサイト様
若い方なのか？可愛らしいイラストとgifアニメでわかりやすさを強調しておられるが、技術的な掘り下げを意図している訳ではなく入門者向け故、入門者な私には適切。
３．２．写経
rpi pico wをhttpサーバとして機能させ、cgiでpico上のledをon/offさせ、おまけでCPU内温度（自己発熱の為、気温測定ではなくてCPU温度）を表示させるサンプル。上記サイトはクリップボードにコピーするボタンも配置されてるのでコピペ組には大変ありがたい。
４．PIO
rpi picoの特徴として当初から着目しているのはpioと呼ばれるCPUとは独立したステートマシンというかマイクロシーケンサというかプログラマブルDMAというかを４ユニット内蔵しており、専用のアセンブラで制御する。最近のSocでは普通に内蔵されているioプロセサ的な機能を汎用化・簡素化した様なアーキテクチャが組み込まれている。流石財団だけあってか、単なるarduinoの後追いでは無い、独自性と見るのは贔屓目だろうか。同じはてなブログの方のサイトを引用：
仕事でやってた頃からこの手の専用型マイクロシーケンサは好みで（FreescaleのSDMAとか、MC68332のTPUとか、RenesasのDTCとか、古くは日立のUPPとか）安価なpicoクラスでも搭載されている点に魅力を感じている。なのでIF誌のバックナンバー集積PDFを買ったり、YouTubeで最近出ているpio関連を閲覧したり、マニュアルを読み直したりで（睡眠）学習中。。。
５．まとめ
・rpi pico w は安価で便利で情報も揃っていて、回路図も公開されていて好印象
・pioは個人性癖的に惹かれる（同好の士は少なくないらしい：）ので、ちまちま学習を
・好みが分かれるが箱入りだが手が届かない（情報開示の意味で）M5系より、無骨な生基板ではあるが全て公開されていて、エコシステムも財団がサポートしてくれるRPiファミリの方が好みだろうか。
おしまい
