2026年 5月 3日:
お詫び:大変申し訳ありません。多分当方の編集ミスでコンテンツ消してしまった様なので再現しようと思ったのですがほぼ忘れてしまったので(スミマセン)取り敢えずPicoMite(MMBASIC)のリンクを示します。
申し訳ございません。
PDFで193ページありますがPicoCalc専用ではなくてPicoMite(MMBASIC)の記載が大半の様です。
PicoCalcには工場出荷時にRPI PicoにPicoMite(MMBASIC)がプレインストールされています。なので組立後は電源オンでPicoMiteが起動し、MMBASICでプログラム可能な環境が提供されます(80年代のROMBasicパソコンの様な)。

注意:上記画像は当方がpico(RP2040)⇒pico2(RP235)にアップグレードした物なので起動表示がRP2350(pico2)になっております。
PicoCalc (その5) RP2040⇒RP2350へCPUアップグレードと環境設定 - aki_iic’s blog
・PicoMite(MMBASIC)で制御出来るPinについて

使用したいPinはSETPINステートメントで行いますがPicoCalcで使用可能なPinに制限されます(あたりまえ)。

PicoCalcで利用可能なGPIOポートですが、図の上のGP2,3,4,5,11,28が利用可能(但しPSRAMは使用不可)の様です(Core GPIOs)。このポートは3.3Vも出力されているので電子工作には都合が良いです(負荷電流に注意。Pico/Pico2そのものなので5Vトレラントではありません(Pico2のA4ステッピング以降は5Vとトレラントと言われているが・・・)。

i2c の使用方法はAppendix B(P155〜)に記載されている様です。
大変申し訳ありませんがPicoCalcでi2cポートをPicoMite(MMBASIC)から使っておられる方もいらっしゃる様なのでそちらを参照願います。
PicoCalcではありませんが応用可能と思われます(すみません)。
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